查询父母医保卡的刷卡记录通常需要通过当地的医疗保险管理部门或者指定的医疗机构进行。以下是一些可能的查询方式：

在线查询：一些地区的医疗保险管理部门提供在线服务平台，您可以通过登录这些平台，使用父母的医保卡号和身份证号码进行查询。

电话咨询：您可以拨打当地医疗保险管理部门的服务热线，按照语音提示操作或请求与客服人员通话，提供必要的信息后进行查询。

现场咨询：您可以直接前往医疗保险管理部门或者指定的医疗机构，携带父母的医保卡和身份证，向工作人员请求查询刷卡记录。

自助终端机：在一些医院或社区服务中心，可能会设有医保自助查询终端机，您可以按照机器上的指引操作，输入必要的信息进行查询。

银行渠道：如果医保卡与银行卡合二为一，您可能还可以通过银行的自助服务设备或网银系统查询相关的刷卡记录。

在查询之前，请确保您有足够的权限进行此类查询，尤其是涉及到个人隐私的信息。如果您不是医保卡的持有人，可能需要提供额外的证明文件，如户口本等，以证明您与卡持有人的关系。此外，不同地区的查询方式可能会有所不同，建议先了解当地的具体规定。