对于21款伊兰特在寒冷的冬天是否需要热车的问题，我的建议是取决于温度和使用时间。如果温度低于零度，则最好热车几分钟以便发动机达到正常工作温度，以免汽车启动时受到太大的磨损。如果使用时间不长，比如只是短距离驾驶，则可以不需要进行热车。但是需要注意的是，不要在低温下过分引擎，否则可能会造成发动机磨损。所以，最好还是根据实际情况进行判断。
五菱宏光S的导航安装流程可能会有所不同，取决于您所选择的导航设备和汽车型号。一般来说，导航安装的流程如下：
1. 准备工作：将车辆停放在平坦且安全的地方，关闭发动机，并确保车载电源已断开。
2. 定位导航装置：选择一个适合您的位置来安装导航设备。在五菱宏光S车内，通常会在中控台上或者挡风玻璃旁边有一个位置适合装置导航设备。
3. 安装支架：根据导航设备的安装方式，安装导航支架，通常会有吸盘或者粘贴式安装。
4. 连接电源：将导航设备的电源线连接到车载电源，通常为点烟器接口。
5. 连接天线：如果导航设备有GPS天线，将其连接到设备上，以确保良好的卫星信号接收。
6. 完成设置：根据导航设备的说明书，进行相应的设置和校准。
7. 测试：启动车辆，测试导航设备是否正常工作，包括地图加载、导航功能、语音引导等。
请注意，由于不同的导航设备和车型所需的具体步骤可能有所不同。最好是参考您所选择的导航设备的安装手册，或者寻求专业人士的帮助来进行安装。