归纳一下，常用的大致为以下几类参数：功能选择：控制方式、停止方式等；伺服增益参数：位置增益、速度增益、刚性等；位置控制：PG分频、电子齿轮；转矩控制：扭矩限制；速度控制：速度指令输入、软启动；IO口参数设置；点位控制参数设置；通讯参数。
有区别，区别在于，伺服电机的单圈绝对值和多圈绝对值编码器的主要区别如下：
单圈绝对值编码器在360度测量范围内，每一个输出位置的数据编码在单圈内是绝对且唯一的，无需依赖转动及前次数据而获得位置信息。在旋转超过360度后，数据会循环从0开始。单圈绝对值编码器的位数是以2的N次方位数来表示其分辨位置编码，例如8位有256个编码位置，10位是1024，12位4096，13位8192，14位16384，16位65536。
而多圈绝对值编码器在其测量范围内，不仅在单圈360度内有“绝对值编码”，而且在超过360度后仍然有不依赖于计数的多圈数值的唯一绝对编码。其一般与钟表式的分针、时针原理相似。
总的来说，单圈绝对值编码器只能提供单圈内的绝对位置信息，而多圈绝对值编码器则可以提供超过单圈范围的多圈绝对位置信息。因此，在需要测量多圈旋转位置的场合，通常会选择使用多圈绝对值编码器。
1）铁芯松动。伺服电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。
2）定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。

3）三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明伺服电机严重过载或缺相运行。