根据我的了解，羊犀立桥出发到江津区油溪镇和家村可以通过以下路线：从羊犀立桥出发，驶过成渝高速公路，经过合江互通立交，再接绕城高速公路，最后沿着油溪、家村方向行驶即可到达目的地。

这条路线距离较远，大约需要行驶70公里左右，因此建议提前规划好行车路线，避免浪费时间和汽油。

同时要注意交通规则，保证行车安全。