焊接机器人主要由机器人本体、控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统安全保护设施、焊接工装夹具等部分组成。其中，机器人本体负责精确保证机械手末端（焊枪）的位置、姿态和运动轨迹；控制柜是机器人的神经中枢，处理信息并控制动作；焊接电源系统提供焊接所需的电源和焊枪；传感器和安全设施确保焊接过程的安全；工装夹具用于定位和固定工件。
焊接机器人的原理是通过电气系统控制机械手的运动和焊接过程，实现自动化、高效、精确的焊接作业。电气系统包括继电器、PLC程序控制器、单片机设计、数控机床等，控制工装夹具的夹装和准确定位、焊接机的起动和终止、焊机或钢件的运动等。
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焊接横缝技术是焊接过程中一种重要的技能，在进行焊接横缝时，要做好预处理和安全措施，选用合适的焊接电流和电压，掌握好焊接速度和角度，确保焊接质量。
同时，在焊接过程中，要注意保持电极和工件的适当间隙，避免产生缺陷。此外，还要做好焊接后的倒角、抛光等后续工作，从而确保焊接的牢固和美观。这样，才能达到预期的效果，满足使用要求。