根据北京市的相关规定，符合以下条件的失业人员可以领取取暖费：
1. 在市、区（县）就业服务中心登记失业，并且符合享受失业保险待遇的条件；
2. 持有北京市居民身份证或暂住证；
3. 持有北京市社会保障卡；
4. 无法解决自身居住地供暖问题或供暖条件不达标。失业人员需要按时履行相关报到义务，在规定时间内进行申请和领取。
首先，失业者可以携带身份证、失业证明、银行卡前往所在地的公积金管理中心办理取款手续。
然后，办理人员会核对相关资料，并填写取款申请表格。
接着，失业者需要等待公积金管理中心的审核，一旦审核通过，就可以通过银行卡直接取出公积金。需要注意的是，每个地区的具体操作流程可能略有不同，建议失业者在办理前先咨询当地公积金管理中心的相关政策和手续要求。