可以去医院看望
因为在这种情况下，去医院看望朋友的父母是一件非常人道和有同情心的事情，可以让病人和家属感受到亲人和朋友的关爱和支持。
同时，疾病也需要有亲友的陪伴和鼓励来加快康复。
当然，在去医院看望之前要做好防护措施，降低感染的风险。
如果朋友的父母在医院隔离治疗中，需要先了解医院的防控要求，遵守医院的管理规定，并注意做好个人防护。
听到这个消息，我深感遗憾和难过。你可以考虑发一条慰问消息给你的朋友，表达你的关心和支持。
例如，你可以说：“非常好听到你爷爷去世的消息，我知道这对你来说是一个非常困难的时期。我想让你知道，我始终在这里支持你，如果你需要任何帮助或者只是想要倾诉，我都会一直陪伴在你身边。愿你的爷爷在天堂安息，你的家人能够度过这个难关。”
这样的消息表达了你对朋友的关心和支持，同时也传递了希望和安慰。当然，你可以根据你和朋友之间的关系以及你对他/她的了解来适当调整消息的内容和语气。