"羊车望幸" 是一个成语，意思是以牵羊车为幌子，实际上图谋着其他不正当的目的。这个成语常常用来形容人们掩饰自己的真实动机，以欺骗他人或追求私利。
类似的典故包括 "打草惊蛇"，意为行事过于轻率，惊动了蛇，使事情败露；还有 "借刀杀人"，意为借助他人之手来达到自己的目的，而不露出自己的真正意图。这些典故都强调了通过迂回、隐蔽的手段来达到某种目的，通常带有负面的含义。
羊车望幸，是传统文化中的一种占卜方法，通常使用三枚铜钱和一个香炉进行，目的是为了求得吉祥的运势和避免不利的事情发生。
其具体操作方式是将三枚铜钱投入香炉内，然后轻轻晃动香炉，观察铜钱的落点和面向确定未来的吉凶，从而获得相应的预测结果。羊车望幸的实质其实是一种心理暗示和自我催眠的行为，在平静的心态下进行，通过对未来的一些暗示和期望，来调节自身的情绪和行为，以达到一种自我安慰和心理平衡的效果。
"羊车法"是中国古代的一种交通管理方法，主要用于控制和引导行人。具体来说，它通过设置在道路两旁的羊车（即羊拉的车）来指挥行人的通行方向。"羊车法"的出现表明中国古代城市的管理已经相当细致和人性化。这种方法在一定程度上减少了交通拥堵，提高了城市的运输效率。