据我的了解，北大青鸟5142a是一款普通的电脑主机，不会直接自带24v电源。一般来说，电脑主机需要通过电源适配器将家庭交流220v电源转换为12v、5v等低电压输出，以供主机和其他硬件设备使用。当然，具体情况还需要看电脑主机的型号和配置，以确定是否需要外接额外的电源适配器。
北大青鸟5142a模块是一个智能化的传感器模块，其输出模式是固定的，用户不能直接改变其输出模式。但是，用户可以通过修改设备的程序代码来实现不同的输出方式，从而达到自定义输出模式的目的。
此外，用户也可以通过其它编程方式，例如Arduino编程，来实现对该模块的输出方式进行自定义的操作。因此，虽然北大青鸟5142a模块的输出模式是固定的，用户仍有多种方法可以控制其输出以满足特定的使用需求。
北大青鸟5143报故障的原因可能有很多，例如软件问题、硬件故障、网络问题等。需要逐一排除，找到具体原因。同时，定期清理、维护保养设备也很重要。另外，不当的使用方式也可能导致设备出现问题。如果设备一直报故障，应及时联系专业的维修人员进行检修，以保证设备的正常使用。