是的，当汽车的半轴（驱动轴）出现故障时，在起步时会出现顿挫的情况。半轴是将发动机的动力传输到车轮上的组件，如果半轴损坏或者接头出现问题，会导致动力传输不顺畅，造成起步时车辆的顿挫感。如果您的车在起步时出现顿挫，建议尽快联系专业的技师检查和修复。
在发动机的工作过程中，半轴起到了传动动力的重要作用，如果半轴坏了，会导致整个发动机的运转不正常，可能会出现超负荷的情况，因此有可能会发出异常的声响。此外，半轴坏了还会对车辆的行驶稳定性造成影响，可能会导致车辆晃动或者漂移，给驾驶带来危险。因此一旦发现半轴出现了故障，需要及时进行维修更换，避免出现更大的安全隐患。
半轴是汽车传动系统的重要组成部分，如果安装不到位，则会导致传动系统的工作效率降低，甚至会出现断裂的情况，从而造成波箱受损的风险。因此，在更换半轴时，一定要注意正确安装，选择专业技术人员的服务可以减少出现问题的可能性。
同时，定期检测半轴连接处的紧固程度和磨损情况，及时发现问题并进行维修和更换，可以保障传动系统和波箱的正常运行，延长汽车的使用寿命。