MODBUS TCP 和 Profinet 的通讯速率取决于多种因素，如设备类型、网络架构、协议版本等。一般来说，MODBUS TCP 的通讯速率可以在 100bps 到 100Mbps 之间，而 Profinet 的通讯速率可以在 10Mbps 到 1000Mbps 之间。
MODBUS TCP 是基于 TCP/IP 协议的一种应用层协议，主要用于工业自动化领域中的设备通信。Profinet 是基于以太网的一种工业现场总线协议，主要用于工业自动化领域中的实时通信。
需要注意的是，实际的通讯速率还受到其他因素的影响，如网络设备的性能、网络负载等。因此，在实际应用中，通讯速率可能会有所不同。
要向多个设备获取数据，首先需要确保每个设备在Modbus RTU网络中有唯一的地址。然后，使用主站（通常是计算机或PLC）通过串行通信依次向每个设备发送读取数据的命令，并等待每个设备的响应。
可以使用Modbus RTU协议的广播地址来同时向所有设备发送命令，但这通常需要设备支持广播功能。另外，使用多线程或并行处理技术可以同时向多个设备发送命令，提高数据获取效率。
Modbus TCP的通讯速率可以达到100Mbps，这是因为Modbus客户端与服务器之间通过TCP/IP协议进行数据传输，这种协议在网络通信中具有较高的传输速度。
而PROFINET作为一种实时的工业以太网，其传输速率支持多种规格，包括10Mbps、100Mbps和1Gbps等，以满足不同应用场景的需求。因此，PROFINET的通讯速率相比Modbus TCP可能会更高，具体速率取决于实际应用场景和网络配置。