预计5~10年的样子。
无人驾驶目前已经能够实现区域性的无人驾驶，且速度一般在60千米/时以下；
全面普及实行我觉得至少还需要5-10年时间。
主要原因如下：
1.目前进展主要实现功能：
根据2018年8月3日中国智能网联汽车产业创新联盟和全国汽标委智能网联汽车分技术委员会发布的《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》的要求，目前对需要上公路测试的自动驾驶汽车必须要通过以下功能测试，由此可见无人驾驶目前最基本的功能已经达到了这些。
1、长安汽车： 2021年第三季度，公司实现营业总收入224.1亿元， 毛利率17.39%，净利润为10亿元。
在"新轻年智色SUV"CS55上市发布会上，智能驾驶四级实现了国内车企首次亮相。获得由美国加利福尼亚州交通管理局颁发的"美国加州路测无人驾驶汽车测试牌照"，标志着长安汽车在自动驾驶领域的步伐再次提速。
2、小康股份：公司2021年第三季度总营收40.65亿，每股收益-0.4600元。3、北汽蓝谷： 2021年第三季度，公司实现营业总收入36.61亿元， 毛利率4.89%，净利润为-8.51亿元。