首先需要确定小猫的位置和周围环境，确定是否有危险因素。之后可以使用诱饵（比如嗅觉敏锐的猫粮）引诱小猫，或者使用手电筒或其他光源逐渐靠近小猫所在的位置，让它感到安全。

另外，可以试图轻声呼唤或者发出猫叫声，建立起小猫和人类的信任关系。

如果小猫经过一段时间还不愿意出来，有可能需要请专业人士协助。在整个过程中，要保持耐心和温和，不要强迫小猫，避免引起它恐慌和不安。