可以的。自主购药的参保人在定点药店自主购买药品、医疗器械、医用耗材发生的费用，不纳入基本医疗保险支付范围，但可持社保卡使用本人个人账户（含共济账户）进行支付，不足部分由参保人员现金补足。如果您需要更多信息，建议您咨询当地的社保部门或者医保中心。
根据我所了解的情况，广州社保卡通常只能由持卡人本人使用，用于个人就医、购药等社保相关事项。一般情况下，家庭成员需要自己办理社保卡才能享受相关医疗待遇。如果您希望家里人能够使用社保卡就医，建议他们办理自己的社保卡或者咨询当地社保部门了解具体政策和操作流程。