大悟大顶山徒步下山可选择原路返回或者选择别的下山线路，一般而言，可以沿着山脊往下走，注意保持稳定的步伐，避开滑石和杂草，以防摔倒。

还可以选择寻找山间小径或者沿着溪流下山，但需要注意地形和植被状况，以免走错路或者陷入危险之中。

另外，可结合使用地图和指南针，以确保朝着下山方向前进，安全下山。在下山过程中还需保持警惕，随时注意脚下情况，确保下山的安全和顺利。