是菩提达摩创的。
菩提达摩（Bodhidharma），南印度人，南北朝禅僧，略称达摩或达磨，意译为觉法，据《续高僧传》记述，南印度人，属刹帝利种姓，通彻大乘佛法，为修习禅定者所推崇。北魏时，曾在洛阳、嵩山等地传授禅教。当时对他所传的禅法褒贬不一，约当魏末入寂于洛滨。据《景德传灯录》在民间常称其为达摩祖师，即禅宗的创始人。著作有《少室六门》上下卷，包括《心经颂》《破相论》《二种入》《安心法门》《悟性论》《血脉论》6种。还有敦煌出土的《达摩和尚绝观论》《释菩提达摩无心论》《南天竺菩提达摩禅师观门》等，大都系后人所托。弟子有慧可、道育、僧副和昙林等，梁武大同二年圆寂，终年150岁。
下面是易筋经六步呼吸法的具体步骤：
坐姿端正，双手放在膝盖上，闭上眼睛，放松身体。
慢慢吸气，同时将双手缓缓提起至胸前，手心向上。
停顿一下，然后慢慢呼气，同时将双手缓缓放下，手心向下。
停顿一下，然后再次慢慢吸气，同时将双手缓缓提起至头顶上方，手心向上。
停顿一下，然后再次慢慢呼气，同时将双手缓缓放下，手心向下。
最后一次慢慢吸气，同时将双手缓缓提起至胸前，手心向上。然后将双手放回膝盖上，呼气。
使用方法就是:1、先了解制氧机的主要配件、氧气导管连接位置、开关位置。
2、制氧机在吸氧前一定要在湿化水箱注入干净的水，主要起到湿化氧气的作用，添加呼吸道系统舒适感。
3、打开机器侧面的电源开关，会听到机器蜂鸣声。在突然断电后，机器也会发出蜂鸣声，提醒使用者注意。
4、操作面板，制氧机开始工作。点击面板上的开始键，屏幕点亮，开始操作流量键（触屏操作），长按是以1L为单位调节，短按是以0.1L为单位调节。还可以调节定时、负离子功能、语音功能、SOS功能等。
5、将吸氧导管连接到出氧口，就可开始吸氧工作。有些人会选择雾化，将螺丝帽拧开，雾化配件连接到雾化口就可以了。注意，雾化和吸氧不能同时进行。