合法。但第三方使用违法方式催债的或者债务是非法债务，第三方要承担法律责任。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百九十三条 之一 ，催收非法债务罪有下列情形之一，催收高利放贷等产生的非法债务，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金：
(一)使用暴力、胁迫方法的;
(二)限制他人人身自由或者侵入他人住宅的;
(三)恐吓、跟踪、骚扰他人的。
如下:
1. 选择一家信誉良好的委托代理机构,可以在互联网上搜索信誉度较高的机构,也可以通过口碑或朋友的介绍来选择代理机构。
2. 与代理机构联系并咨询相关事宜,了解上牌照的具体流程和费用等细节,同时需要提供车辆的相关信息,如车辆型号、车架号等。
3. 代理机构会根据车辆信息和所在地区的情况,制定一份详细的办理方案,包括需要准备的材料、办理的时间和费用等。
4. 根据代理机构的方案,准备相关的材料,如车主身份证、购车发票、车辆合格证、保险证明等。
5. 将材料提交给代理机构,并支付相应的费用。代理机构会根据所在地区的情况,将材料提交到相关部门进行审核。
6. 审核通过后,代理机构会通知车主前往指定地点领取车牌。在领取车牌时,需要出示相关的证明文件和身份证明,如身份证、购车发票等。
7. 车主在领取车牌后,需要在规定的时间内将车牌安装在车辆上,并按照规定悬挂车牌。
整个流程中,车主需要与代理机构保持联系,并按照代理机构的要求提供材料和支付费用。在办理过程中,代理机构会负责处理与相关部门的沟通和协调工作,以确保办理过程的顺利进行。