在超市“拿”20元的东西，从法律上讲就是盗窃行为，盗窃构不成犯罪的，会受治安处罚。
《治安管理处罚法》第四十九条 盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款；情节较重的，处10日以上15日以下拘留，可以并处1000元以下罚款。
提起诉讼的流程一般有以下几个步骤:首先需要起诉人填写诉状，将被告起诉至法院，并缴纳诉讼费用;其次，法院会审查诉状是否符合规定，并通知被告答辩;然后，法院会进行调解，如果当事人达成和解，案件就可以解决；
最后，如果未达成和解，法院将进行诉讼审理并做出判决。整个过程需要注意的细节不少，需要耐心严谨，及时与律师沟通协调，充分准备证据材料，尽量避免疏漏和错误。