根据查询结果，目前没有从重庆彭水到永川的直达汽车。但是可以选择乘坐彭水至重庆城区的长途汽车，然后再到达永川。以下是具体步骤和注意事项：
1. 乘坐彭水至重庆城区的长途汽车。彭水长途汽车站有前往重庆市中心的班车，大约需要3-4个小时的车程。
2. 到达重庆市中心后，可以选择坐地铁或者公交车前往重庆北站。重庆北站是前往永川的交通枢纽，有多班汽车前往永川，车程大约需要30-40分钟。
3. 选择适合自己的交通方式。在重庆北站的汽车站或者周围的客运站，可以坐到永川的班车，需要注意的是班次较少，建议提前查询或者购买车票。
彭水人主要来自重庆市东南部的彭水苗族土家族自治县，这是重庆市唯一以苗族为主的少数民族自治县，也是中国苗族和土家族人口最多的区县。该县位于武陵山区，居乌江下游，地理位置在北纬28°57′—29°50′、东经107°48′—108°35′之间，东西宽77.88千米，南北长96.40千米，辖区面积3903.79平方千米。至2022年末，全县常住人口为52.38万人。此外，彭水自治县拥有“民族、生态、文化”三大特色，是一个全国民间文化艺术之乡，也是中国特色旅游休闲度假胜地。