未缴纳五险被辞退可以要求公司支付经济补偿以及补交社会保险等费用。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
六个月以上不满一年的，按一年计算满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付。
公司未缴纳五险一金离职首先与公司协商解决赔偿方案。如果协商未果，可收集有关资料证据，提请当地劳动仲裁厅裁决。
根据中国法律规定，公司未缴纳社保的追诉期限通常为两年。也就是说，如果公司未按时为您缴纳社保，您应该在知道或应当知道权利被侵害之日起两年内提起劳动争议仲裁或诉讼。但请注意，每个地区具体的规定可能存在一定差异，因此建议您咨询当地的劳动监察部门或法律顾问以了解更详细的信息。