不一定。在我国，醉驾是严重违法行为，且涉及交通安全等方面，因此需要依法处理。根据《刑法》规定，对于醉驾造成严重后果的，即使具备累犯情节，其一定会受到起诉和处罚。
但是，对于初犯、未造成严重后果、有悔罪表现和积极赔偿的情况，检察机关可能会考虑不起诉或者减轻处罚等因素。因此，醉驾能否免于起诉，需要具体情况具体分析，不能简单地以驾龄或者违法程度来衡量。
以下是一些24年酒桌祝福语：
1."金戈铁马，气贯长虹！愿我们的团队越来越强大、越来越成功！"
2."天道酬勤，你我共勉。愿我们都能在人生的道路上越走越远、辉煌！"
3."24年风雨兼程，岁月如歌。愿我们的友谊如同美酒一般持久而美好！"
不可以。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，醉酒驾驶机动车辆，严重妨害公共安全的，处三年以下有期徒刑、拘役，并处罚金或者没收财产；尚不构成犯罪的，由公安机关处五日以上十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。醉驾155毫克/100毫升血液中酒精含量严重超过法定标准，严重妨害公共安全，因此不可能免于起诉。