不算敲诈。
因为自愿协商是指双方自愿进行协商，无强制行为，不存在威胁、讹诈等行为。
而敲诈，则是指以威胁、恐吓等手段，迫使他人给予财物、利益的行为。
显然，自愿协商与敲诈是两种截然不同的行为，不能等同对待。
不算敲诈。
因为自愿协商的行为是指两个自愿的个体在平等的基础上进行商讨和协商，且双方都能够得到合理的利益。
而敲诈是指以强制或欺骗等不正当手段，从他人手中获取利益。
所以，只要协商是自愿、平等的，且没有使用不正当手段，就不算是敲诈。
在商业、法律等领域，自愿协商是很常见的行为，它能够有效地解决双方的纠纷和争议，并且保护各自的权益。
在合同、劳动关系等方面，自愿协商也是非常重要的环节。
因此，我们应该尊重自愿协商这一行为，并认识到它的重要性。