不可以。
因为公司欠你的医药费是属于经济赔偿的范畴，和利息无关。
即使欠款已有二年之久，只有在签订赔偿协议时包含了利息的部分，才有可能可以向公司要求产生的利息。
因此，向公司要求二十年产生的利息是不合理的。
需要提醒的是，如果公司仍然不给予相应的经济赔偿，你可以向行政机关或法院提起诉讼来维护自身权益。
如果公司欠医保和社保费用，并且更换了法人，应该立即采取以下措施：
1.与相关部门联系，了解欠费情况，并尽快补缴欠费。
2.与原法人和新法人协商，确保社保和医保费用的连续缴纳。
3.及时更新公司的法人信息，包括法人变更手续和相关文件的办理。
4.与员工沟通，解释情况并保证他们的权益不受影响。
5.加强财务管理，确保未来的社保和医保费用按时缴纳，避免再次出现欠费情况。
1、在一般情况下，公司的责任与股东的责任是分开的，债权人是不能起诉股东的。
2、在特定的情况下，股东会为公司的债务承担连带责任