独角仙体大而威武。包括头上的犄角，其体长达32.4-95.6毫米，体宽18-38毫米，呈长椭圆形，脊面十分隆拱。
体栗褐到深棕褐色，头部较小；触角有10节，其中鳃片部由3节组成。在用途上，独角仙可作观赏，是常见的宠物，又有很高的药用价值。
其三对长足强大有力，末端均有利爪1对，是利于爬攀的有力工具。
独角仙是一种独特的昆虫，它有三个特点：
第一，它有一个明显的独角，状如马车夫使用的缰绳勾，可以用来挖掘地下的土壤和根茎。
第二，它有一个坚硬而光滑的外壳，可以保护它免受天敌的攻击。
第三，它有一个极度灵活的身体和强大的肌肉，可以在地下穴道和土壤中自由移动。由于这些特征，独角仙被认为是一种非常适应地下生活的昆虫，它们在土壤中寻找食物和安全的栖息地，是极具生态价值的一种昆虫。
独角仙是一种神话动物，具有以下两个特点：第一，独角仙的外形非常独特，有一只角，一只眼睛，四只手脚，像龙一样的尾巴，还有一对翅膀。有时它的皮肤会有颜色，具有不同的光泽。
第二，它具有智慧，能理解人类的语言，并在经历了很多考验后，能够帮助人们解决困难，获得幸福。也被认为是一种象征着奇迹、善良和勇气的神话生物。