要关闭轩逸的ESP（电子稳定控制系统），需要先进入车辆的设置菜单，找到ESP的选项，然后通过按下车内的ESP按键或手动设置来关闭。
关闭ESP后，车辆的驾驶可在某些情况下变得更加直接，但同时也会失去电子稳定和防滑等功能，可能会导致车辆在某些特殊情况下失去控制。
因此，关闭ESP应该在特定的道路和天气条件下进行，并且在开车时应始终保持谨慎和警惕。
启动发动机和空调系统：确保发动机已经启动，并且空调系统已经开启。
调整风速和出风口方向：将车内出风口方向调整为玻璃区域，并将风速调至最大档位。高风速有助于将温暖的空气快速吹向玻璃表面，以去除霜雾并加快除霜过程。
控制温度和循环模式：调节车内温度至最低，以降低玻璃上的温度，加速除霜。同时，选择循环模式以阻止外界冷空气进入车内。
打开AC开关：确保将空调系统中的空调(AC)开关打开，这将启动制冷循环，使空气更快地变冷，有助于除霜效果。
使用后视镜加热功能：如果车辆配备了后视镜加热功能，可以一并使用，以避免后挡玻璃上的霜雾，提供更好的视线。
按下除霜按钮：按下前除雾器按钮（指示灯将点亮），空调将自动打开，并感应车外温度为挡风玻璃除雾。
等待除霜完成：一旦按下除霜按钮并进行了以上调整，就需要耐心等待除霜过程的完成。清除挡风玻璃上的霜后，再次按下前除雾器按钮（指示灯将熄灭）