保险公司代位求偿在法律上是合法的。这是因为在保险合同中，保险公司已经承担了赔偿责任，一旦赔付完毕，保险公司就有权代替被保险人向责任方要求赔偿。
同时，代位求偿可以减少被保险人与责任方之间的纠纷，加快赔偿过程，保障被保险人的权益。但是，保险公司代位求偿也需要遵循相应的法律程序和要求，否则可能会引起纠纷。
保险公司代位赔偿拿车的时间取决于事故的情况和索赔的复杂程度。一般来说，保险公司会先进行调查和审核，然后根据判定的责任和索赔金额进行外勤评估和核查。如果索赔流程顺利，车主通常在2-4周之内就可以拿到赔偿款。但是，如果索赔情况复杂，例如涉及法律诉讼等方面，那么赔偿时间也可能会更长。因此，如果车主需要尽快拿到赔偿，可以向保险公司咨询并及时提供相关信息和文书材料，以便加速赔偿流程。