三国演义中刘备与诸葛亮有几种关系。

刘备与诸葛亮首先是君臣关系，刘备是刘氏集团的首领，诸葛亮是谋士，刘备是君，诸葛亮是臣。

其次诸葛亮与刘备是朋友关系，私下刘备与诸葛亮情同手足，出则同车，入则同席，关系非同一般。

最后双方还有师生关系，诸葛亮教会了刘备许多治国的方法和军事技巧，如同老师一般。